【摘 要】
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研制了一种能够高速处理接纳多枚混合币种硬币的自动化装置。该装置应用在金融自助服务终端，需要能够对正常接收的硬币及各种可能的异物进行处理，机构兼容性及控制要求较高。设
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研制了一种能够高速处理接纳多枚混合币种硬币的自动化装置。该装置应用在金融自助服务终端，需要能够对正常接收的硬币及各种可能的异物进行处理，机构兼容性及控制要求较高。设计了多枚混合硬币的高速分离机构；通过运用PRO／E机构运动仿真，设计了处理异物的闸门传动机构；设计了能够高效控制各个运动部件的控制系统。样机实验表明，该装置结构和工艺设计合理，与驱动部分配合合理，工作状况良好。
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