瞄准系统中计算陀螺的非线性误差数学模型研究

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针对瞄准系统中计算陀螺的非线性问题,本文在考虑陀螺铝碗曲率的情况下,采用线性代数的方法,推出了铝碗所受电磁力矩的一般表达式,建立了陀螺非线性误差的数学模型,并对其进行了分析。测量结果表明,非线性误差数学模型真实地反映了客观实际,具有相当精确性。本文得出的数学模型,对解决计算陀螺非线性误差问题具有较大参考价值。 Aiming at the non-linear problem of calculating the gyroscope in the aiming system, the general expression of the electromagnetic moment to the aluminum bowl is deduced by using the method of linear algebra considering the curvature of the aluminum dome. A mathematical model of gyroscopic nonlinear error , And analyzed it. The measurement results show that the mathematical model of nonlinear error truly reflects the objective reality and has a rather high accuracy. The mathematic model obtained in this paper has great reference value for solving the problem of calculating nonlinear gyroscope error.
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