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文章简略介绍了RTOSμC/OS-Ⅱ的特点和FS7812(USB2.0高速冈存媒体控制器)的功能,重点阐述了μC/OS-Ⅱ在FS7812上的移植,对μC/OS-Ⅱ的移植条件及各个组成模块进行了说明,讨论了移植过程中遏到的问题,并对需要编写的底层硬件的相关函数进行了深入细致的分析,给出了相应的代码,对实时操作系统在基于SOC的控制领域的应用有启发指导作用。