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本文对摆线和内摆线的逆运动进行了较深入的研究,并且在一般资料文献中,只研究动圆上点的运动轨迹,本文将动圆和动切线联结在一个动平面上进一步研究了动平面上点的轨迹和直线的包络,得出了一些新的轨迹曲线及包络曲线;发现内摆线平面逆运动时动圆直径的包络在某一尺寸时是外摆线或心脏线;摆线逆运动中与动切线成定角的直线,其包络也是圆周渐开线.