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三轮车这个词最早来源于日语的“人力車”。据资料记载，最早的“人力车”诞生于明治时代的日本，随后逐渐在东亚地区流行开来，成为代替马车的重要交通工具。当然，在那个时候，“人力车”指的并不是三轮车，意思是“由人在地面行走拉的两轮车”。早在我国的清末同治年间，“人力车”由日本首先传入上海的外国租界，后来才逐步向内地流行。