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提出了一种简易可行、精确的工业机器人码盘码垛方法,该方法能够快速实现工业机器人在各种孔数码盘上的精确码垛。
一种工业机器人码垛方法
【摘 要】
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提出了一种简易可行、精确的工业机器人码盘码垛方法,该方法能够快速实现工业机器人在各种孔数码盘上的精确码垛。
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一六研究所
【出 处】
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智慧工厂
【发表日期】
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2020年1期
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