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期刊论文
状态反馈控制系统的容错控制器设计
状态反馈控制系统的容错控制器设计
来源 :控制与决策 | 被引量 : 0次 | 上传用户:coolfish_dj
【摘 要】
:
针对传感器失效的线性连续系统,利用Riccati方程、Lyapunov稳定性定理和广义逆理论,给出具有传感器完整性控制器的设计方案。所设计的状态反馈控制器在系统正常时,能使闭环极点配置在指定的圆形
【作 者】
:
张华春
谭民
【机 构】
:
中国科学院自动化研究所
【出 处】
:
控制与决策
【发表日期】
:
2000年6期
【关键词】
:
状态反馈控制系统
容错控制器
设计
控制理论
faulttolerant control
sensor failures
integrity
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针对传感器失效的线性连续系统,利用Riccati方程、Lyapunov稳定性定理和广义逆理论,给出具有传感器完整性控制器的设计方案。所设计的状态反馈控制器在系统正常时,能使闭环极点配置在指定的圆形区域内;在一定条件下,仍能使传感器系统具有渐近稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性。
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