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摘要： 对混沌系统进行反控制可以实现分岔提前或者延迟发生，满足工程实际需要。以一个类Lorenz混沌系统为研究对象，根据Routh-Hurwitz准则和高维Hopf分岔理论，分析了系统Hopf分岔特性；提出了一种动态状态反馈控制法，对系统进行Hopf分岔反控制。通过调控控制参数，可以在预定任意位置产生Hopf分岔，使Hopf分岔提前或延迟发生，达到了预期的反控制目的。从分析结果看出，提出的动态状态反馈控制法可以避免复杂的计算过程，能够有效地实现对混沌系统的Hopf分岔反控制。
关键词： 非线性振动； 混沌系统； Routh-Hurwitz准则； Hopf分岔反控制； 动态状态反馈控制法
中图分类号： O322 文献标志码：A 文章编号1004-4523（2018）05-0752-07
DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2018.05.004
引 言
自1963年，E N Lorenz实验中偶然发现混沌吸引子，即Lorenz系统以来，对于混沌系统的认识和研究取得了极大的进步。现在人们不仅关注发现新的混沌系统，更关注系统自身混沌和分岔特性的研究。杨启贵等[1]提出了一个新的类Lorenz系统，分析了系统的规范型。Mello等[2]研究了一个三维类Lorenz系统的混沌吸引子，通过第一李雅普诺夫系数分析了系统的分岔特性。Li等[3]提出了一个新的类Lorenz混沌系统，分析了该系统的同宿轨道，以及系统在不同平衡点下的分岔特性。Shan Wang等[4]提出了一个五维类Lorenz系统，分析了系统分数阶分岔。
分岔控制与反控制已成为非线性动力学研究的重点方向之一。而分岔反控制是分岔控制的逆过程，其主要目的是通过控制系统參数，使系统在预先设置的临界值上出现预期的分岔现象，是产生分岔的过程，而不是避免或者消除[5-10]。
不少学者对分岔反控制做了研究，程尊水[11]采用Washout filter法对Chen系统进行Hopf分岔反控制，通过调控控制参数，可以实现在预定的临界值发生Hopf分岔；刘素华等[12]根据Hopf分岔理论，采用线性与非线性状态反馈法对四维Qi系统零平衡点处的Hopf分岔进行了反控制，分岔参数的不同，可以实现不同的反控制方案。Yu等[13]提出了一个新的反控制法，并以该控制法为基础，实现了一般自治系统的混沌化。伍新等[14]对三自由度含间隙双面碰撞振动系统的Poincaré映射叉式分岔进行反控制，通过对控制参数的调整，可以实现稳定的叉式分岔解。吴志强等[15]对Rssler 系统设置了非线性Washout控制器，对系统的Hopf分岔临界值、分岔类型以及极限环等进行了分岔控制。Zhang等[16]对一维Logistic映射设置了线性控制器，根据反馈控制法对系统二周期倍分岔点进行了反控制，实现了预期目的。
文献[17]提出了一种反馈控制方法，受控系统的平衡点与预设分岔临界值有关，具有一定的特殊性。以此为基础，本文提出了一种动态状态反馈控制法，不改变平衡点的情况下，可对系统进行Hopf分岔反控制。文中以文献[3]提出的三维自治类Lorenz系统为研究对象，根据Routh-Hurwitz准则和高维Hopf分岔理论，分析了系统的Hopf分岔特性，采用动态状态反馈控制法对系统进行Hopf分岔反控制，通过调控控制参数，实现了预设的Hopf分岔现象的发生，达到了反控制的目的。
关键词： 非线性振动； 混沌系统； Routh-Hurwitz准则； Hopf分岔反控制； 动态状态反馈控制法
中图分类号： O322 文献标志码：A 文章编号1004-4523（2018）05-0752-07
DOI：10.16385/j.cnki.issn.1004-4523.2018.05.004
引 言
自1963年，E N Lorenz实验中偶然发现混沌吸引子，即Lorenz系统以来，对于混沌系统的认识和研究取得了极大的进步。现在人们不仅关注发现新的混沌系统，更关注系统自身混沌和分岔特性的研究。杨启贵等[1]提出了一个新的类Lorenz系统，分析了系统的规范型。Mello等[2]研究了一个三维类Lorenz系统的混沌吸引子，通过第一李雅普诺夫系数分析了系统的分岔特性。Li等[3]提出了一个新的类Lorenz混沌系统，分析了该系统的同宿轨道，以及系统在不同平衡点下的分岔特性。Shan Wang等[4]提出了一个五维类Lorenz系统，分析了系统分数阶分岔。
分岔控制与反控制已成为非线性动力学研究的重点方向之一。而分岔反控制是分岔控制的逆过程，其主要目的是通过控制系统參数，使系统在预先设置的临界值上出现预期的分岔现象，是产生分岔的过程，而不是避免或者消除[5-10]。
不少学者对分岔反控制做了研究，程尊水[11]采用Washout filter法对Chen系统进行Hopf分岔反控制，通过调控控制参数，可以实现在预定的临界值发生Hopf分岔；刘素华等[12]根据Hopf分岔理论，采用线性与非线性状态反馈法对四维Qi系统零平衡点处的Hopf分岔进行了反控制，分岔参数的不同，可以实现不同的反控制方案。Yu等[13]提出了一个新的反控制法，并以该控制法为基础，实现了一般自治系统的混沌化。伍新等[14]对三自由度含间隙双面碰撞振动系统的Poincaré映射叉式分岔进行反控制，通过对控制参数的调整，可以实现稳定的叉式分岔解。吴志强等[15]对Rssler 系统设置了非线性Washout控制器，对系统的Hopf分岔临界值、分岔类型以及极限环等进行了分岔控制。Zhang等[16]对一维Logistic映射设置了线性控制器，根据反馈控制法对系统二周期倍分岔点进行了反控制，实现了预期目的。
文献[17]提出了一种反馈控制方法，受控系统的平衡点与预设分岔临界值有关，具有一定的特殊性。以此为基础，本文提出了一种动态状态反馈控制法，不改变平衡点的情况下，可对系统进行Hopf分岔反控制。文中以文献[3]提出的三维自治类Lorenz系统为研究对象，根据Routh-Hurwitz准则和高维Hopf分岔理论，分析了系统的Hopf分岔特性，采用动态状态反馈控制法对系统进行Hopf分岔反控制，通过调控控制参数，实现了预设的Hopf分岔现象的发生，达到了反控制的目的。