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针对传统旋转运动参数估计都是采用两帧图像对齐技术,提出了为多帧运动参数估计方法,即使用多帧子空间约束技术.证明了当摄像机参数不变时,多帧运动参数集合可嵌入一个低维线性子空间上;使用奇异值分解方法来降低线性子空间的秩,用最小二乘技术求解所有帧的运动参数.该方法不需要恢复任何3D信息;由于多帧参数估计法比两帧有更多的约束,因此取得更精确的图像对齐效果.该方法可用小图像进行参数估计.