论文部分内容阅读
本文提出了参考对象的参数自适应时滞补偿器，该补偿器用一族模型拟合大时滞不确定过程。以大时滞不确定被控过程为参考对象，基于Lyapunov稳定理论综合出自适应律，使预估补偿器的参数逐渐逼近被控过程的参数。仿真研究表明，在参数小匹配的情况下，时滞补偿器有良好的自适应跟踪能力。
基于Lyapunov稳定理论的大时滞不确定过程参数自适应时滞补偿器
【摘 要】
：
本文提出了参考对象的参数自适应时滞补偿器，该补偿器用一族模型拟合大时滞不确定过程。以大时滞不确定被控过程为参考对象，基于Lyapunov稳定理论综合出自适应律，使预估补偿器的
【机 构】
：
合肥工业大学电气与自动化工程学院
【出 处】
：
仪器仪表学报
【发表日期】
：
2006年11期
其他文献
经调查鉴定，重庆华蓥山山脉有菝葜属药用植物7种，其中菝葜、小叶菝葜、光叶菝葜分布最广。重点介绍了它们的医疗用途、地理分布、资源状况及其开发前景，为更好地开发利用华蓥山
本文首先分析了新型光纤环敏感元件的敏感机理，给出其微弯光损耗的理论模型；然后结合C型弹簧管设计了一种新颖结构的光纤压力传感器，并通过理论分析和实验测试相结合的方法，对敏
针对目前加热拉锥法存在的不均匀加热问题,提出一种基于CO2激光器的环形均匀热源的锥形光纤加工方法,并设计了装置.用ZEMAX软件对光源与锥形光纤间耦合效率进行了仿真.仿真结
简要分析了合肥市城乡边缘带土地的开发利用现状及存在问题,如农业用地和非农业用地矛盾突出,耕地资源迅速减少,土地浪费和污染现象严重等。针对合肥市城乡边缘带土地利用存
对1998—2007年中国棕榈油的贸易地位、进口品种及进口市场结构进行了实证分析。结果表明,中国棕榈油进口在国内非木质林产品贸易和国际棕榈油市场均占据重要地位,进口市场集
攀枝花市西区物价贯彻党的十七大精神，认真执行国家、省、市的物价政策，积极开展市场巡查和商品明码标价工作，针对市民关注的物价问题，近期把力量重点放在辖区集贸市场、零售药店
在新的形势下如何进一步做好收费管理工作，是摆在我们面前的一个重要问题。我认为，要做好收费管理工作，必须要充分认识在新形势下做好收费管理工作的重要意义，高度重视收费管理工
针对在结构光视觉检测中光条存在严重反射 ,使得光条图像的中心线难以准确提取的问题 ,提出了一种由腐蚀、细化和最小中值二乘法相结合的结构光直光条中心线的鲁棒性自动提取方法。经实验测试 ,该方法克服了反射的影响 ,较准确地提取了直光条的中心线 ,重复性测试误差小 ,提取时间少于 2 s,能够满足线结构光标定及工业视觉检测在线测量的要求。
采用消化液硝酸／高氯酸消解法、硝酸-硫酸消解法和微波消解方法消化省沽油，用原子吸收分光光度法测定硒（Se）含量。比较了3种消解方法在测定省沽油中的硒含量。发现微波消解法测定
在机电工程行业蓬勃发展的今天,我国各行各业的科技建设正在不断地完善与进步,因此,相关部门将经济的高速发展、运营效率的提高当作首要任务,随着我国科技发展的不断创新,许