【摘 要】
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研究了基于视觉的弯道车道线识别方法，在准确识别弯道边界、判断道路弯曲方向的同时实时获取当前弯道的曲率半径。在此基础上，设计了车辆弯遭安全辅助驾驶控制系统。其中，为预防
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研究了基于视觉的弯道车道线识别方法，在准确识别弯道边界、判断道路弯曲方向的同时实时获取当前弯道的曲率半径。在此基础上，设计了车辆弯遭安全辅助驾驶控制系统。其中，为预防侧面碰撞和翻车，设计了车辆防侧滑侧翻控制系统，根据前方弯道的实时曲率信息，计算车辆不发生侧滑侧翻的临界安全车速，对车辆当前的安全状态做出综合分析和判断，在有安全隐患的状况下实现安全车速控制以及弯道车道保持。
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