论文部分内容阅读
本文设计实现了基于国产CPU的舵机控制系统。提出了一种利用芯片的定时器资源和中断系统实现多路PWM信号的接收、复制、生成与输出并成功控制舵机的方法,该方法具有实现简单、成本低的优点。
基于方舟GT2000舵机控制系统的设计
【摘 要】
：
本文设计实现了基于国产CPU的舵机控制系统。提出了一种利用芯片的定时器资源和中断系统实现多路PWM信号的接收、复制、生成与输出并成功控制舵机的方法,该方法具有实现简单
【机 构】
：
内蒙古呼和浩特内蒙古工业大学信息工程学院
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2008年8期
【基金项目】
：
基于国产芯片的小型导航仪的研制(编号:20030810)
其他文献
茅盾于1920年底到1922年间担任《小说月报》的主编。本文对这一时期《小说月报》的特点与历史作用进行了分析，由此对作为主编茅盾于新文学上的贡献及缺憾作出评价。
提出了一种高效的动态联盟运行模式--区域集聚的产品供应链和多动态联盟体系,并分析了该模式的运行机制和形成机理.文章还结合两个实例,分析了区域集聚的产品供应链和多动态
随着科技的进步,传统的圆柱凸轮设计和制造方法已经不能适应高精、复杂圆柱凸轮的设计和制造.本文着重阐述使用PRO/ENGINEER参数化设计软件设计各种圆柱凸轮的方法,以及通过C
优化切削参数是提高生产率、改进工件质量和降低成本的重要手段.本文利用GASA混合优化策略优化切削参数,即保留了传统遗传算法能很快达到最优值领域的优点,又通过结合模拟退
张力控制广泛应用于纺织、包装等领域.文章针对基于张力传感器的控制方式存在的数据处理困难、系统实现复杂等问题,提出了一种无张力传感器的控制方式,并以数字控制恒流源为
英国唯关主义作家奥斯卡·王尔德（OscarWilde，1854—1900）可谓天赋英才，其文采华章、绅士风雅不仅冠绝当时，在文学史上也占有一个惹人注目的席位。关于如何评价王尔德其人其作
针对CAPP系统要求支持远程工艺设计、协同设计、数字共享以及动态联盟,根据基于B/S模式的体系结构特点,提出了基于B/S模式的CAPP系统体系结构,研究了实施过程中的若干关键技
分析了当前中小企业对CAPP系统的实际要求, 构建了适合中小企业的CAPP系统框架, 介绍了一个适用于中小型企业现状的计算机辅助工艺设计(CAPP)系统实例.该系统基于典型工艺模
针对柔性制造系统(FMS)的异构性,在简要介绍CORBA体系结构的基础上,对利用CORBA技术构建FMS网络型异地故障诊断系统进行了研究,并介绍了具体的实现方法.基于CORBA技术构建的F