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基于单片机控制农用无人机导航飞行控制系统,归纳出了控制系统的组成结构,并探讨了角速度传感器、线加速度计、大气 数据传感器、GPS 接收机在采集无人机导航数据方面的特点,并进一步论述了农用无人机在航向控制、速度控制以及高度控制方面的 控制方案,为单片机更好的控制无人机导航系统奠定了基础。
基于单片机控制的农用无人机导航研究
【摘 要】
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基于单片机控制农用无人机导航飞行控制系统,归纳出了控制系统的组成结构,并探讨了角速度传感器、线加速度计、大气 数据传感器、GPS 接收机在采集无人机导航数据方面的特点,并进一步论述了农用无人机在航向控制、速度控制以及高度控制方面的 控制方案,为单片机更好的控制无人机导航系统奠定了基础。
【机 构】
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沈阳城市建设学院
【出 处】
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装备维修技术
【发表日期】
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2021年19期
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