机载光电跟踪系统的模糊自整定PID控制

来源 :西安工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：anitalok

【摘要】

：

为了提高机载光电跟踪伺服控制系统的控制性能,提出了一种模糊自整定PID控制算法.该算法将模糊控制和经典PID控制相结合,在保持原有系统精度的前提下,使机载光电跟踪伺服控制

【作者】

：

高嵩朱峰肖秦琨何宁

【机构】

：

西安工业大学电子信息工程学院,西北工业大学自动化学院

【出处】

：

西安工业大学学报

【发表日期】

：

2007年4期

【关键词】

：

机载光电跟踪系统伺服控制模糊自整定 PID控制 airborne electro-optical pointing and tracking systems

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为了提高机载光电跟踪伺服控制系统的控制性能,提出了一种模糊自整定PID控制算法.该算法将模糊控制和经典PID控制相结合,在保持原有系统精度的前提下,使机载光电跟踪伺服控制系统的动态性能得到了改善.仿真结果表明,该控制算法较之经典PID控制算法具有响应快、超调量小、抗干扰能力强等优点,对机载光电跟踪伺服控制系统具有较好的控制能力.

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