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本文针对厚度为6mm的7005铝合金机器人MIG自动焊接工艺进行研究,通过对焊接速度、焊枪摆动频率、焊枪摆动单边停留时间、焊接电流、电压等焊接工艺进行参数优化匹配,焊后试样通过射线检测100%RT合格,并通过力学性能测试,分析焊接接头的组织结构和断口形貌,结果表明其力学性能能满足工业应用要求。