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介绍了一种以PIC30F6010为主控单元的永磁无刷直流电动机伺服系统。系统以旋转变压器作为位置反馈装置，通过积分分离PID控制策略，实现电动机的位置和速度控制。试验结果表明，系统可实现较高的速度精度。
高精度全数字无刷直流电动机伺服系统
【摘 要】
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介绍了一种以PIC30F6010为主控单元的永磁无刷直流电动机伺服系统。系统以旋转变压器作为位置反馈装置，通过积分分离PID控制策略，实现电动机的位置和速度控制。试验结果表明，系
【机 构】
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西北工业大学
【出 处】
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微特电机
【发表日期】
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2007年12期
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