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为提高电力电站冷凝器钛合金管板接头环形焊缝的焊接质量，研制了一种数字化、可视化以及自动化的管板焊机．为提高动态响应性能，焊接电源主电路采用了逆变频率为100kHz的全桥拓扑结构；以基于ARM公司Cortex-M4内核的LM4F232MCU（微控制器）为核心，设计了焊接过程数字控制系统，开发了基于模糊逻辑判断的参数自整定PI（比例积分）算法，提高了焊机对不同工况的适应性；设计了基于触摸屏和ARM微处理器的人机交互系统，实现了人机交互的数字化和可视化．系统测试以及焊接试验均表明，研制的管板焊机性能优良，能够满