移动机器人的宏行为控制设计

来源 :信息与电子工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zifeng_ok
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
利用宏行为的概念和方法,设计一个移动机器人系统。通过对系统结构的分析,给出移动机器人的运动模型;通过对整个系统行为的分析和分解,给出了移动机器人的宏行为模型结构。利用这一模型,实现了在白色背景下跟踪黑色轨迹的快速行驶。实验数据表明,移动机器人对黑色轨迹的跟踪精度较高。
其他文献
【正】 十二届三中全会通过的《中共中央关于经济体制改革的决定》再度重申:要继续鼓励一部分地区、一部分企业、一部分人依靠辛勤努力先富起来。使一部分人——主要是农民先
利用粒子滤波的估值计算,以电泳凝胶图像的数据分析为例,在不破坏原始数据的条件下,对被噪声和其它缺陷污染的蛋白点进行量化,实验证明粒子滤波算法可以快速有效地抑制干扰因素,恢
基于网络5参数理论,分析了环行器对低噪声放大器性能的影响。设计了一种工作在4.3—5.1GHz的微波晶体管低噪声放大器和铁氧体带线Y结环行器,数值仿真对比了环行器接入前后低噪声
目的探讨阴道彩超在诊断输卵管妊娠中的价值。方法回顾性分析江阴市人民医院收治术前行阴道彩超检查并经手术病理证实的输卵管妊娠182例。结果182例均探及盆腔包块,探及积液者
针对型式试验必须按照产品进口国标准进行检验的新要求,以真空吸尘器谐波电流发射检测为例,分析IEC谐波电流发射标准中有关条款的技术细则,讨论了待测设备的运行工况对测试结果
为探讨药物流产后胎物残留是否与子宫位置有关,现将笔者在县医院妇产科进修时2005年元月—2006年元月门诊210例药物流产的资料进行分析。现将结果报道如下
【正】 党的十一届三中全会通过的《中共中央关于经济体制改革的决定》中明确提出:实行厂长(经理)负责制以后,“企业中党的组织要积极支持厂长行使统一指挥生产经营活动的职
【正】 我们在评价一个部门、一个单位的工作时,往往会说:他们有一个好的领导班子;或者说:这个领导班子不行。这说明人们已愈来愈认识到:一个部门或单位工作的好坏,关键在于
【正】 随着经济体制改革的逐步深入,如何搞活大中型企业,使大中型企业的优势真正发挥出来的问题越来越令人瞩目。搞活,就是说,大中型企业生产的产品,要尽快进入流通,按社会
对于《甲骨文合集》11497正、11498正卜辞中“鸟”的考释,观点不一,至今尚未定论。目前学界主要有三种观点:一、杨树达把“鸟”看成星辰之名;二、李学勤把“鸟”读为副词“倏