【摘 要】
：
在工业机器人系统中引入计算机视觉可扩展机器人的应用领域,提高控制精度。基于ABB工业机器人搭建了计算机视觉系统用于圆球位置实时控制,系统由装在ABB工业机器人上的圆球平
【机 构】
：
内蒙古大学计算机学院,内蒙古大学电子信息工程学院,
论文部分内容阅读
在工业机器人系统中引入计算机视觉可扩展机器人的应用领域,提高控制精度。基于ABB工业机器人搭建了计算机视觉系统用于圆球位置实时控制,系统由装在ABB工业机器人上的圆球平台、摄像头、PC机、工业机器人执行器和通信接口组成。设计图像处理算法,经PC机处理摄像头捕捉的圆球图像,获得位置偏差,将该偏差经通信接口传到工业机器人执行器,设计模糊控制算法控制ABB工业机器人实时调整平台使圆球运动到预定位置。算法在MATLAB环境下完成仿真,并在搭建的系统上实验验证了圆球位置控制。
其他文献
在石油天然气的最原始形态中其所含有的多种含硫化合物,比如有机硫和硫化氢以及二氧化碳和其它种类的杂质,大多数情况还含有水,因此就要不断提取比较纯正的石油天然气体,但是
本报讯（记者 苑捷） 昨日下午，市委副书记、代市长武宏文率市财政、国土、林业、住建、规划等相关部门负责人，先后赴万龙滑雪场、文旅集团进行调研。他强调，相关部门和施工单位要紧
淀粉作为仅次于纤维素的可再生性资源,具有价廉易得、可降解性和易转变成淀粉衍生物等特点。长期以来世界各国都十分重视淀粉资源的开发利用研究,尤其通过各种方法对淀粉的改
针对轴承钢球表面缺陷高精度高效率的检测要求,提出一种检测算法.首先提出一种圆形轮廓外接矩形重绘算法,将目标钢球区域与背景区域分离,获取感兴趣区域;然后利用图像差分法
影视画面是一种空间布局艺术,创作者在空间关系上进行安排、组织和布局,充分运用影视画面的各种造型元素,提炼画面构图的形式表达,进而生动、有力地表现作品的主要内容,突出
通过对微波、超声波和酶解三种优化方法处理所得的南瓜粉进行质量比较,确定出微波处理制得的南瓜粉质量最好,进一步对微波处理进行单因素和正交试验设计,获得南瓜粉生产最佳
羞怯是指社交情境中的不舒服和/或者抑制,会妨碍个体对人际目标或职业目标的追求;表现为过分地自我关注、全神贯注于个人的想法,以及某些情绪和生理的反应。近几年,从行为遗
早期心理学家们主要采用量表法对自由意志观的构成及其与责任归因、惩罚态度、控制点之间的关系进行了一系列研究。近年来,学者们开始采用另一种方法考察民众的自由意志观及
随着我国Ka频段高通量卫星网络投入商业运营,将重点在公众宽带接入、移动载体通信等领域提供服务。本文对上述应用场景下的认证计费需求开展分析,并对适应卫星通信网络的认证
目的分析红花注射液的不良反应的基本特点与一般规律,为临床使用红花注射液提供可靠依据和指导。方法选取2010年6月至2015年6月国内在互联网上公开发布的红花注射液不良反应