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提出一种基于图像拼接的场景绘制方法,采用一种新的三维全光函数,将沿直线采集的前向序列图像按一定规则处理之后形成一个线性拼接(Linear Mosaic).线性拼接的数据结构是二维数组,有利于数据的压缩、存储和传输.另外,线性拼接图像的一行对应一个特定视点的全方向的全景图,可以绘制其任意方向的视图,降低了对绘制系统内存的要求.