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在永磁同步电机(PMSM)矢量控制的基础上,提出PMSM位置控制系统的设计方法,根据期望的电流闭环时间常数及速度闭环时间常数,实现了电流控制器和速度控制器的设计,按振荡度指标方法,推导出了位置PI控制器的比例增益和积分时间常数的整定方法。为验证此处方法,开发了基于DSP的PMSM位置控制平台,实验结果表明位置定位误差小,跟踪精度高。