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研究了具有未知但有界(UBB)误差系统辨识的最优定界椭球(OBE)算法对误差界低估的鲁棒性 .证明了在一定的条件下,即使误差界低估,任何OBE算法都能保持其收敛性.这一结论可用于具有UBB误差的实际系统参数估计中,以期获得不太保守的结果.
OBE算法对误差界低估的鲁棒性
【摘 要】
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研究了具有未知但有界(UBB)误差系统辨识的最优定界椭球(OBE)算法对误差界低估的鲁棒性 .证明了在一定的条件下,即使误差界低估,任何OBE算法都能保持其收敛性.这一结论可用于
【机 构】
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北京航空航天大学自动控制系,北京,100083;中国科学院自动化研究所复杂系统实验室,北京,100080;中国科技大学管理学院,北京,101408
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1998年6期
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