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低地板轻轨交通系统
【出 处】
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城市轨道交通研究
【发表日期】
：
2003年10期
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本课题研究的油田用电加热器钢铠长度达几千米,其纵缝采用TIG焊,连续焊接时间可达几天甚至十几天,由于焊接温度场、设备模具的波动以及钢带误差等因素,很容易造成纵缝位置的偏差,目前只能手动去调整焊枪,因此质量难以保证,劳动强度大。本课题针对上述问题,设计一个基于摄像机的焊缝跟踪系统,采用图像处理方法给出偏离信息并将信息传送给下位机,下位机对焊枪进行纠偏,从而达到焊缝自动跟踪的目的。课题中采用HD108
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