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期刊论文
机器人足球中的动态任务分配
机器人足球中的动态任务分配
来源 :哈尔滨工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:William_hui
【摘 要】
:
针对多智能体静态任务分配存在的不足,提出了一种足球机器人动态任务分配算法.通过场上信息来决定各个队员相对于各个动作(角色)的权,进而通过权值之间的比较求出最佳的动作(
【作 者】
:
王欢
栗刚
柯波
【机 构】
:
中国地质大学
【出 处】
:
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
:
2004年7期
【关键词】
:
多智能体
任务权
任务分配
multi-agent
assignment power
assignment allocation
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针对多智能体静态任务分配存在的不足,提出了一种足球机器人动态任务分配算法.通过场上信息来决定各个队员相对于各个动作(角色)的权,进而通过权值之间的比较求出最佳的动作(角色)实现者.
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