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针对多智能体静态任务分配存在的不足,提出了一种足球机器人动态任务分配算法.通过场上信息来决定各个队员相对于各个动作(角色)的权,进而通过权值之间的比较求出最佳的动作(角色)实现者.
机器人足球中的动态任务分配
【摘 要】
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针对多智能体静态任务分配存在的不足,提出了一种足球机器人动态任务分配算法.通过场上信息来决定各个队员相对于各个动作(角色)的权,进而通过权值之间的比较求出最佳的动作(
【机 构】
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中国地质大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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2004年7期
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