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隧道的变形对其自身和周围的建筑物均产生着重大而深远的影响.因此,隧道的变形监测显得尤为重要.目前隧道的变形监测多数通过测量机器人完成,在提取隧道信息时数据量有限,人力成本高.囿于当前数字图像处理技术对地铁隧道纵向变形量监测精准度低,且数字图像处理技术和光栅传感技术在隧道变形监测中的应用并不广泛,此类应用近几年科研成果较少.本文提出一种基于三维激光扫描的隧道点云数据拼接技术方法,可应用于隧道变形监测中.