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根据振动分析原理，引用单位脉冲响应函数矩阵，导出了弹性系统之间发生多点碰撞的动力方程组，揭示了该动态特性在碰撞过程中的重要作用。该文所得的方程计入了系统原始振动的影响。文中对碰撞接触 局部变形采用等效弹簧模拟，形成了接触的非我关系，与动力方程组形成了封闭的方程组。文中还讨论了方程组的求解方法，并对三点碰撞做了我分析，得到了与实验符合较好的结果。该方法对自动武器自动化的运动和强度分析具有一定的参考价