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这篇论文为一个分流混血儿论述一个当前的控制方法用递归的不可分的 PI 的活跃力量过滤器(HAPF ) 算法。方法由减少察觉精确性,指令水流计算的时间延期和输出过滤器的阶段排水量的影响改进 HAPF 系统的性能。模糊逻辑基于称算法的集合点在控制计划被联合提高它的坚韧性和反干扰能力。建议算法是容易的为设计应用实现并且容易计算。实验结果验证了建议控制器的有效性。而且,建议递归的不可分的 PI 算法能也作为在交流司机在周期的电流的控制被使用。