【摘 要】
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随着信息技术的进步,计算机交互技术,人工智能技术、大数据等技术快速发展的和互联网的深度应用.一系列基于此的科学技术与迅速成熟,其基于人体工程学与仿生学等多种交叉学科
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随着信息技术的进步,计算机交互技术,人工智能技术、大数据等技术快速发展的和互联网的深度应用.一系列基于此的科学技术与迅速成熟,其基于人体工程学与仿生学等多种交叉学科的人体外骨骼装置或机器人得到了长足进步,例如有著名的由美国加州大学伯克利分校研发的BLEEX外骨骼机器人,融合传感、传动、智能控制、信息交互、人机交互、移动计算等与一体,其研发背景则是科幻中的超级战士;此外还有洛克希德?马丁公司的“人”-“机”完美结合的HULC外骨骼机器人等等,其是一延伸人体功能,增强人体机能,为人体提供额外动力的可穿戴机器人.近年来,外骨骼机器人发展迅速,已广泛应用于工业生产、军事、科研等领域.本文综述了外骨骼机器人的研究现状和发展趋势.
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