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在空空导弹飞行转变优化控制问题的研究中,远程空空导弹为了提高射程,一般采用冲压发动机作为动力装置,为了保证冲压发动机正常工作,要求弹体保持较小的攻角和侧滑角。传统方式是采用倾斜转弯(BTT)的控制方式。针对BTT控制方式存在的不足,提出了一种根据控制指令大小选取权系数,将BTT控制与STT控制按照一定的加权原则来实现的BTT/STT复合控制算法。并且根据导弹飞行的不同阶段,提出了BTT-STT切换逻辑,给出了BTT-STT转换算法。最终通过仿真对比分析,验证了提出的BTT/STT复合控制可以解决单独