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对灰度图进行一般线性和非线性平滑会极大程度地模糊拐角 ,使得多尺度方法难以用于拐角检测 .由于非线性多尺度 CB(contour- based)形态滤波算子具有很好的拐角保持特性 ,而且能使拐角满足单调性 ,即当尺度增大时拐角数不增加 .用 CB形态滤波器对灰度图进行滤波 ,构成 CB形态学尺度空间 ,以实现对拐角的多尺度检测 .理论分析和实验结果证明了这种分析方法的有效性