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多自由度电机在机器人等领域有广泛的应用前景。研究在给出了两自由度电动机的运动学方程和速度雅可比矩阵的基础上，推导了其速度雅可比矩阵的伪逆阵。
两自由度电动机速度雅可比矩阵的伪逆阵
【摘 要】
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多自由度电机在机器人等领域有广泛的应用前景。研究在给出了两自由度电动机的运动学方程和速度雅可比矩阵的基础上，推导了其速度雅可比矩阵的伪逆阵。
【机 构】
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哈尔滨工程大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2006年4期
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