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非线性控制系统的Yokoyama型和最大能线性化...
非线性控制系统的Yokoyama型和最大能线性化...
来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong547
【摘 要】
:
本文对非线性控制系统提出一种新的标准型——Yokoyama 型.定义了三组指数,并用来研究非线性系统的反馈线性化条件和最大能线性化子系统的维数及其求法,其优点是整个计算过程
【作 者】
:
韩正之
潘丹杰
【机 构】
:
上海交通大学自动控制系,上海交通大学自动控制系
【出 处】
:
上海交通大学学报
【发表日期】
:
1992年2期
【关键词】
:
非线性系统
Yokoyama型
线性化
nonlinear systems
linearization
Yokoyama normal form
【基金项目】
:
国家自然科学基金,,上海科学基金赞助项目
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本文对非线性控制系统提出一种新的标准型——Yokoyama 型.定义了三组指数,并用来研究非线性系统的反馈线性化条件和最大能线性化子系统的维数及其求法,其优点是整个计算过程能用递归算法完成.
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