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本文对非线性控制系统提出一种新的标准型——Yokoyama 型.定义了三组指数,并用来研究非线性系统的反馈线性化条件和最大能线性化子系统的维数及其求法,其优点是整个计算过程能用递归算法完成.
非线性控制系统的Yokoyama型和最大能线性化...
【摘 要】
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本文对非线性控制系统提出一种新的标准型——Yokoyama 型.定义了三组指数,并用来研究非线性系统的反馈线性化条件和最大能线性化子系统的维数及其求法,其优点是整个计算过程
【机 构】
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上海交通大学自动控制系,上海交通大学自动控制系
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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1992年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金,,上海科学基金赞助项目
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