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[摘 要]在煤矿胶带输送机运转的时候，由于引起胶带跑偏的因素有许多，因此，为了能够确保整台胶带输送机在运行的时候，拥有高安全性和高效性以及高稳定性和可靠性，根据不同的胶带跑偏原因，采取相应的防止和调整措施，及时准确做出跑偏判断和纠正是避免胶带运输机发生跑偏故障的关键。因此，文章针对胶带输送机跑偏问题进行防止和调整是确保煤矿企业日后安全顺利生产的关键。
[关键词]煤矿胶带；输送机；跑偏
中图分类号：TD82 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）30-0371-01
1 煤矿胶带输送机跑偏的主要原因
1.1 胶带输送机安装质量造成的跑偏
由于胶带输送带在安装的时候，接头处、胶带本身以及机架容易出现倾斜与不直的情况，因此，导致胶带输送带两侧的张力分布不够均匀，其胶带跑偏的方向则趋向张紧力大的一侧。同时在机架方面，如果机架中心的线不正或机架两边出现高低方向的倾斜误差较大，也极容易造成胶带输送带跑偏。除此之外，挡煤板两侧的橡胶板压力分布不均匀，导致胶带运行时两边阻力存在差距，出现跑偏问题。
1.2 胶带输送机运行造成的跑偏
当胶带输送机在一段时间内运行以后，滚筒和托辊上会粘着大量的物料，例如：煤尘、碎煤等，导致滚筒和托辊部分筒径被扩大，使胶带两侧张力分布不均发生跑偏。同时，在胶带输送机空转的时候，如果没有发生跑偏，而是在重负荷运转的时候发生跑偏，那么这种跑偏现象是由矿料下落过程中，方向与位置不正确导致分布不均所造成。当胶带在一段时间内运行以后，由于受到拉伸的影响，胶带容易发生变形和老化，这样就会使胶带的松弛度降低，应力分布不均，发生不同程度的跑偏问题。另外，煤矿胶带运输机在运行的时候，机械的震动也是造成胶带跑偏的因素，尤其是托辊径向跳动时所造成的震动。当胶带运行的速度越快，那么机械震动就会越大，跑偏的可能性就会更大。
2 煤矿胶带输送机跑偏的防止
首先，在选型上防止跑偏。为了能够确保胶带输送机能够自动完成调心，对托辊形状的选择将选取槽型前倾的托辊，回程部分将选取V或反V型的托辊，并且每相隔10组选择1组摩擦上、下调心托辊。
其次，在安装胶带输送机以前，确定巷道安装的中心线和机头位置，并标记在顶板和底板相应的位置上。随后依照总体设备安装配置图对巷道底板固定和非固定安装长度进行平整，找到机架中心的线，并以水平仪进行校准，支腿则采用重锤进行垂直校准等。同时，还要对各部件进行检查和调试。在安装的过程中，要根据从里到外的顺序将胶带输送机各部件装置安放在安装点巷道旁。
再次，依照已经确定后的基准点，完成固定部件机头和机尾、储带仓和电气设备等的安装。其中，机架的头、尾以及滚筒的中心要保持在同一条直线中，水平度要在1mm 内。托辊与各滚筒中心线要垂直于胶带输送机中心线的千分之二，其与机架中心线的对称度在2mm 内，并且机架紧紧与传动装置底座相固定，以确保运转过程达到平稳性和可靠性。第一，显示，即所收集到的机械信息以及以太网中的调整信息借助主控制器向液晶显示模块进行传输，并对该显示模块予以一定的控制，使其将接收到的信息通过既定格式展示；第二，操纵输入，即相关操作者为达到对仪器模式予以控制的目的，在键盘输入相关控制指令的行为。以所输入的控制指令为主要依据，单片机会实现诸如控制模式或显示数据等功能。
最后，在固定部件完成安装以后，采用空转的方式，对各装置进行检查，例如：对张紧力的检查和机械平直的检查，直至符合运行要求以后，再安装胶带进行运转，如果发现跑偏现象，就要及时进行调整，以确保整个胶带输送机的安全稳定运行。
3 煤矿胶带输送机跑偏的调整
3.1 安装调整
如果胶带在空载或重载的时候，跑偏的方向一样，那么造成跑偏的原因主要是因为两侧松紧度出现偏差所造成。因此，可以针对丝杆或配重进行调整；如果跑偏方向总趋向一侧，那么可以沿着胶带运行的方向将托辊支架前移2cm内的距离或者适当加高另侧的托辊支架。其中，调整的过程中，最好在一边进行，并且调整量要小；如果胶带跑偏方向不固定，那么跑偏的原因主要是因为胶带过于松动所造成，只需要将胶带调紧；如果胶带在滚筒处跑偏，那么跑偏的主要原因是因为滚筒在安装的时候标记的位置不够好，通过调整滚筒水平、平行度以及螺栓来防止胶带输送机跑偏。如下图1所示（Fq是牵引力；Fy是移动力）：
3.2 输送带运行调整
由于胶带的磨损或接头不直容易引起胶带跑偏，因此，要根据实际现场跑偏情况，及时对胶带进行更换和修整。如果胶带输送机运转一段时间后发生一侧跑偏，那么可以通过安装自动调心托辊和调整托辊组位置来进行调整；如果胶带输送机在运行的过程中，运行到某一段就发生跑偏，那么其主要原因是因为输送带的弯曲而造成，因此，可以通过满载拉紧调整矫正，严重的时候则要进行割除重接调整；如果胶带输送机在空转的时候没有发生跑偏，而是在重负荷运转的时候发生跑偏，那么为了使胶带受载均匀，将对输送机的机尾进行直、正调整，并对落料板的位置进行调整；如果胶带输送机因滚筒和托辊上会粘着大量的物料而发生跑偏，那么只需要清洁黏附物料就能消除跑偏现象。
3.3 输送带质量方面
（1）胶带边缘磨损严重或者胶带接缝不平行，也会引起胶带跑偏，这时应及时修整胶带。对于胶带接头不正时，很容易引起较长距离的跑偏。这时，必须割掉接头重做，保证接头与输送带中心垂直。
（2）若输送带上的某一段运行到某处，就出现跑偏现象，则主要是由于输送带呈“s”形。对“s”形弯曲轻微者，可通过输送机满载拉紧运行时得到矫正，对“s”形弯曲严重者，应予切除重接。
3.4 装载质量方面
（1）胶带在空载时不跑偏，而在重载时总向一处跑偏，说明带有偏载。这时应想办法使胶带受载均匀，可调整机尾部，使其找直找正，若落料点仍偏，再调整落料导向板位置。
（2）滚筒或托辊局部有黏有物料时跑偏，则应先除去黏附的物料，观察跑偏现象是否消除，如果有效，则证明黏有物料后导致该处直径过大，引起胶带胶拉力增加所致。
除此之外，现在胶带输送机在生产实践中，普遍还采用安装限位托辊和调偏托辊的办法，使胶带回到正常的位置。限位托辊，顾名思义就是在胶带两侧安装限位托辊，使胶带强制复位。调偏托辊是在输送机上安装两组自动调心托辊，能自动纠正胶带跑偏现象。当胶带跑偏与一侧的小挡辊发生摩擦时， 则使该侧支架向胶带运行的方向前移，此时胶带就会向另一侧移动，直到回到正常的位置。
4 结束语
胶带输送机是煤矿生产中一种主要运输设备， 由于输送能力大、运行费用低、使用范围广、结构简单、便于维护、能耗较小、使用成本低、工作阻力小，在煤矿井下巷道中广泛应用。跑偏是输送机运转过程中极易出现的故障。作为一种不正常现象。长时间的跑偏运转，不仅引起漏料、不正常磨损、生产能力下降，甚至导致输送带边拉毛被撕裂，降低输送带使用寿命，更重要的是影响整套设备的正常工作，以致影响生产。所以胶带出现跑偏现象，必须予以防止和调整。
参考文献
[1] 王丹，宋伟刚.平面转弯带式输送机启动过程计算机仿真[J].工程设计学报，2005，（1）.
[2] 黄遵文，李亚民.电软起动技术在带式输送机中的应用[J].淮南职业技术学院学报，2005，（1）.
[3] 宋伟刚，张国伟，邓永胜.圆管带式输送机过渡段计算机仿真与设计[J].东北大学学报，2003，（7）.
[关键词]煤矿胶带；输送机；跑偏
中图分类号：TD82 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）30-0371-01
1 煤矿胶带输送机跑偏的主要原因
1.1 胶带输送机安装质量造成的跑偏
由于胶带输送带在安装的时候，接头处、胶带本身以及机架容易出现倾斜与不直的情况，因此，导致胶带输送带两侧的张力分布不够均匀，其胶带跑偏的方向则趋向张紧力大的一侧。同时在机架方面，如果机架中心的线不正或机架两边出现高低方向的倾斜误差较大，也极容易造成胶带输送带跑偏。除此之外，挡煤板两侧的橡胶板压力分布不均匀，导致胶带运行时两边阻力存在差距，出现跑偏问题。
1.2 胶带输送机运行造成的跑偏
当胶带输送机在一段时间内运行以后，滚筒和托辊上会粘着大量的物料，例如：煤尘、碎煤等，导致滚筒和托辊部分筒径被扩大，使胶带两侧张力分布不均发生跑偏。同时，在胶带输送机空转的时候，如果没有发生跑偏，而是在重负荷运转的时候发生跑偏，那么这种跑偏现象是由矿料下落过程中，方向与位置不正确导致分布不均所造成。当胶带在一段时间内运行以后，由于受到拉伸的影响，胶带容易发生变形和老化，这样就会使胶带的松弛度降低，应力分布不均，发生不同程度的跑偏问题。另外，煤矿胶带运输机在运行的时候，机械的震动也是造成胶带跑偏的因素，尤其是托辊径向跳动时所造成的震动。当胶带运行的速度越快，那么机械震动就会越大，跑偏的可能性就会更大。
2 煤矿胶带输送机跑偏的防止
首先，在选型上防止跑偏。为了能够确保胶带输送机能够自动完成调心，对托辊形状的选择将选取槽型前倾的托辊，回程部分将选取V或反V型的托辊，并且每相隔10组选择1组摩擦上、下调心托辊。
其次，在安装胶带输送机以前，确定巷道安装的中心线和机头位置，并标记在顶板和底板相应的位置上。随后依照总体设备安装配置图对巷道底板固定和非固定安装长度进行平整，找到机架中心的线，并以水平仪进行校准，支腿则采用重锤进行垂直校准等。同时，还要对各部件进行检查和调试。在安装的过程中，要根据从里到外的顺序将胶带输送机各部件装置安放在安装点巷道旁。
再次，依照已经确定后的基准点，完成固定部件机头和机尾、储带仓和电气设备等的安装。其中，机架的头、尾以及滚筒的中心要保持在同一条直线中，水平度要在1mm 内。托辊与各滚筒中心线要垂直于胶带输送机中心线的千分之二，其与机架中心线的对称度在2mm 内，并且机架紧紧与传动装置底座相固定，以确保运转过程达到平稳性和可靠性。第一，显示，即所收集到的机械信息以及以太网中的调整信息借助主控制器向液晶显示模块进行传输，并对该显示模块予以一定的控制，使其将接收到的信息通过既定格式展示；第二，操纵输入，即相关操作者为达到对仪器模式予以控制的目的，在键盘输入相关控制指令的行为。以所输入的控制指令为主要依据，单片机会实现诸如控制模式或显示数据等功能。
最后，在固定部件完成安装以后，采用空转的方式，对各装置进行检查，例如：对张紧力的检查和机械平直的检查，直至符合运行要求以后，再安装胶带进行运转，如果发现跑偏现象，就要及时进行调整，以确保整个胶带输送机的安全稳定运行。
3 煤矿胶带输送机跑偏的调整
3.1 安装调整
如果胶带在空载或重载的时候，跑偏的方向一样，那么造成跑偏的原因主要是因为两侧松紧度出现偏差所造成。因此，可以针对丝杆或配重进行调整；如果跑偏方向总趋向一侧，那么可以沿着胶带运行的方向将托辊支架前移2cm内的距离或者适当加高另侧的托辊支架。其中，调整的过程中，最好在一边进行，并且调整量要小；如果胶带跑偏方向不固定，那么跑偏的原因主要是因为胶带过于松动所造成，只需要将胶带调紧；如果胶带在滚筒处跑偏，那么跑偏的主要原因是因为滚筒在安装的时候标记的位置不够好，通过调整滚筒水平、平行度以及螺栓来防止胶带输送机跑偏。如下图1所示（Fq是牵引力；Fy是移动力）：
3.2 输送带运行调整
由于胶带的磨损或接头不直容易引起胶带跑偏，因此，要根据实际现场跑偏情况，及时对胶带进行更换和修整。如果胶带输送机运转一段时间后发生一侧跑偏，那么可以通过安装自动调心托辊和调整托辊组位置来进行调整；如果胶带输送机在运行的过程中，运行到某一段就发生跑偏，那么其主要原因是因为输送带的弯曲而造成，因此，可以通过满载拉紧调整矫正，严重的时候则要进行割除重接调整；如果胶带输送机在空转的时候没有发生跑偏，而是在重负荷运转的时候发生跑偏，那么为了使胶带受载均匀，将对输送机的机尾进行直、正调整，并对落料板的位置进行调整；如果胶带输送机因滚筒和托辊上会粘着大量的物料而发生跑偏，那么只需要清洁黏附物料就能消除跑偏现象。
3.3 输送带质量方面
（1）胶带边缘磨损严重或者胶带接缝不平行，也会引起胶带跑偏，这时应及时修整胶带。对于胶带接头不正时，很容易引起较长距离的跑偏。这时，必须割掉接头重做，保证接头与输送带中心垂直。
（2）若输送带上的某一段运行到某处，就出现跑偏现象，则主要是由于输送带呈“s”形。对“s”形弯曲轻微者，可通过输送机满载拉紧运行时得到矫正，对“s”形弯曲严重者，应予切除重接。
3.4 装载质量方面
（1）胶带在空载时不跑偏，而在重载时总向一处跑偏，说明带有偏载。这时应想办法使胶带受载均匀，可调整机尾部，使其找直找正，若落料点仍偏，再调整落料导向板位置。
（2）滚筒或托辊局部有黏有物料时跑偏，则应先除去黏附的物料，观察跑偏现象是否消除，如果有效，则证明黏有物料后导致该处直径过大，引起胶带胶拉力增加所致。
除此之外，现在胶带输送机在生产实践中，普遍还采用安装限位托辊和调偏托辊的办法，使胶带回到正常的位置。限位托辊，顾名思义就是在胶带两侧安装限位托辊，使胶带强制复位。调偏托辊是在输送机上安装两组自动调心托辊，能自动纠正胶带跑偏现象。当胶带跑偏与一侧的小挡辊发生摩擦时， 则使该侧支架向胶带运行的方向前移，此时胶带就会向另一侧移动，直到回到正常的位置。
4 结束语
胶带输送机是煤矿生产中一种主要运输设备， 由于输送能力大、运行费用低、使用范围广、结构简单、便于维护、能耗较小、使用成本低、工作阻力小，在煤矿井下巷道中广泛应用。跑偏是输送机运转过程中极易出现的故障。作为一种不正常现象。长时间的跑偏运转，不仅引起漏料、不正常磨损、生产能力下降，甚至导致输送带边拉毛被撕裂，降低输送带使用寿命，更重要的是影响整套设备的正常工作，以致影响生产。所以胶带出现跑偏现象，必须予以防止和调整。
参考文献
[1] 王丹，宋伟刚.平面转弯带式输送机启动过程计算机仿真[J].工程设计学报，2005，（1）.
[2] 黄遵文，李亚民.电软起动技术在带式输送机中的应用[J].淮南职业技术学院学报，2005，（1）.
[3] 宋伟刚，张国伟，邓永胜.圆管带式输送机过渡段计算机仿真与设计[J].东北大学学报，2003，（7）.