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首先将硬盘I/O操作过程抽象为一个M/M/1排队模型;然后利用排队系统相关理论对硬盘I/O操作响应性能进行理论分析,并推导出系统中平均任务数、队列中平均任务数以及平均响应时间等参数计算公式;最后通过对实际测试数据的计算分析,给出硬盘I/O操作对控制系统的实时运行的具体干扰力;并在文章最后提出一种解决措施。测试分析证明,硬盘I/O操作是高代价的操作,会影响控制系统的实时运行。