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膝关节假肢根据其力矩实现的方式可以分为被动式、半主动式和主动式。传统的膝关节假肢产品均为被动式或半主动式,此类假肢能够通过弹性元件(弹簧)和储能元件(液压缸、气压缸等)在支撑期储存能量,同时给予一定阻尼,保证支撑的稳定性,在摆动期释放能量并助伸,从而实现膝关节屈伸运动。由于这种膝关节行走过程中阻尼不能随时调节,因此速度变化适应性差,患者容易疲劳。为此,人们开始研究阻尼能够自动调节的智能膝关节假肢。