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给出了一种基于线性参数变化增益调度H∞控制器的设计方法,该方法是通过对谐波于扰信号建模,并将其与被控对象结合形成以谐波干扰频率为变化参数的线性参数变化系数,采用基于单个二Lyapunov函数的方法设计了相应的线性参数变化增益调度H∞控制器,使得控制器具有可实现性及相应的性能,由于所设计的控制器参数能够随干扰频率变化进行调度并能满足要求的性能指标,因此实现了对所有已知变化频率谐波干扰的有效抑制,与传统的基于插值方法设计的增益调度控制器相比,该控制器的结构简单,易于实现,其闭环系统拴局稳定性能够得到保证,通过