【摘 要】
：
基于参数模糊在线自校正的原理,提出一种对驼峰车辆减速器控制系统控制参数按调速过程进行模糊在线自校正的控制方法。针对车辆减速器控制系统的特点和性能要求,设计减速器模
论文部分内容阅读
基于参数模糊在线自校正的原理,提出一种对驼峰车辆减速器控制系统控制参数按调速过程进行模糊在线自校正的控制方法。针对车辆减速器控制系统的特点和性能要求,设计减速器模糊在线自校正控制器,以调速过程中速度误差及其变化为输入语言变量,建立模糊控制规则;根据模糊控制规则在线调整PD控制器的参数,使控制器能较好地适应减速器闭环控制定速设定及过程参数时变。本控制方法在实际系统中进行了试验,结果表明,与常规PD控制相比,模糊在线自校正PD参数控制器有较好的控制性能和较强的鲁棒性,可使系统的控制精度有明显的提高。
其他文献
胃癌是消化道最常见的恶性肿瘤,具有较高的死亡率.有关胃癌的发病机制,目前认为与多因素相关.自从Marshall和Warren在微氧条件下从人体胃粘膜活检标本中培养出幽门螺杆菌(Hel
针对既有铁路有砟轨道几何不平顺养护工作量和养护时间之间的矛盾，采用有砟轨道几何不平顺理论，结合大型养路机械的性能及实际作业特点，根据轨道检查车的几何不平顺检测数据，分析
老年性痴呆 (ＡｌｚｈｅｉｍｅｒＤｉｓｅａｓｅ,ＡＤ)有家族遗传性和散发性两种。家族遗传性老年性痴呆 (ＦａｍｉｌｉａｌＡｌｚｈｅｉｍｅｒＤｉｓｅａｓｅ ,ＦＡＤ)又分为早发型 (ＥＯＦＡＤ)和晚发型 (ＬＯＦＡＤ) ,被认为是常染色体显性遗传疾病 ,通过基因扫描和定位克隆方法已筛选出 4
回顾分析了１９９５～１９９８年连续住院的结核性脑膜炎伴有颅神经损害患者５１例，现报告如下：１临床资料１１一般资料共５１例，男性３０例，女性２１例，年龄１２～６８岁，１６岁以下５例，１６～３５岁３５例，３５岁以上１１例，其中超过５０岁仅３例。１２临...
慢性前列腺炎是泌尿科常见的疾病，多发生于青壮年，临床治疗效果欠理想。近四年来，我们用美满霉素治疗此症在１０００例以上，取得较好疗效。现就其中有复查、随访、资料较完整的１０２例报告如下
为了促进心脏手术更广泛的开展，提高体外循环的技术水平，我们总结了我院近十年２０００例心脏直视手术体外循环建立过程中竭出血处理的经验教训。
对６８例ＴＲＨ兴奋试验患者同时测定ＦＳＨ、ＬＨ、ＰＲＬ。６８例中，男１７例，女５１例；平均年龄３９６岁。甲亢２２例和甲减２５例分为两个亚组：Ⅰ组为甲功已恢复正常，Ⅱ组仍为病理状态；其他２１例。结果：ＴＲＨ兴奋试验甲亢Ⅱ组呈无反应，其余各
本文收集我院１９９６～１９９８年三年检出的痢疾杆菌菌株３０株，其中宋内氏志贺氏痢疾杆菌２株，鲍氏志贺氏痢疾杆菌１株，福氏志贺氏痢疾杆菌２ａ型２７株。与文献报道相比，对多种抗菌药物的耐药性明显提高。但对丁