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针对存在时延和丢包的网络控制系统,研究了系统的故障检测滤波器设计和优化设计问题。通过泰勒展开将未知时延处理成外界干扰,采用伯努利随机过程来描述丢包现象。设计观测器产生残差信号,将故障检测问题转化为H∞滤波问题。通过Lyapunov函数方法分析了系统的稳定性。以线性矩阵不等式的形式给出了滤波器存在的充分条件和求解方法。为进一步提高系统对故障信号的灵敏度,采用了一种优化设计方法对故障检测系统进行了优化。最后通过仿真验证了算法的有效性。