Monocular vision based navigation method of mobile robot

来源 :重庆邮电大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zsxzsx1980

【摘要】

：

A trajectory tracking method is presented for the visual navigation of the monocular mobile robot.The robot move along line trajectory drawn beforehand,recogniz

【作者】

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DONG Ji-wen YANG Sen LU Shou-y

【机构】

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SchoolofInformationScienceandEngineeringUniversityofJinan,ResearchInstituteofRobotics

【出处】

：

重庆邮电大学学报：自然科学版

【发表日期】

：

2009年2期

【关键词】

：

移动机器人导航方法单目视觉 HSI模型跟踪方法视觉导航数码相机导航参数 monocular vision trajectory tracking

【基金项目】

：

AcknowledgmentWe wish to extend our heartfelt thanks to FENG Li-qiang, YANG Hai-ying and XIAO Peng who devoted considerable time to this thesis, knowing that they would derive very little in the way o

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A trajectory tracking method is presented for the visual navigation of the monocular mobile robot.The robot move along line trajectory drawn beforehand,recognized and stop on the stop-sign to finish special task.The robot uses a forward looking colorful d

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