智能控制在自主式移动机器人中的应用

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【摘要】

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随着科技的不断发展和进步,智能控制在机器人研究中的应用成为其主要研究方向.本文主要研究的是在自主移动机器人中的智能控制方法,结合应用单片机SST89E564RD为核心,建立由

【作者】

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梁家泰

【机构】

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271019,山东科技大学山东泰安

【出处】

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数字化用户

【发表日期】

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2019年19期

【关键词】

：

智能控制自主机器人移动机器人 PWM

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随着科技的不断发展和进步,智能控制在机器人研究中的应用成为其主要研究方向.本文主要研究的是在自主移动机器人中的智能控制方法,结合应用单片机SST89E564RD为核心,建立由单片机AT89C1051实现的多超声传感器子系统,以此完成机器人自主避障功能控制,结合光敏传感器的应用,实现机器人移动功能要求,无线通信系统的构建选择的是PTR2000芯片.

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