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介绍了边缘检测算子的原理,对算法中灰度差阈值的选择方式进行了改进。在图像中每个像素的SUSAN模板中首先计算阀值t的初值,再利用迭代法获得终值,使其在各种不同的对比度下仍能正确检测兴趣点,最后运用该算法进行了图像边缘检测测试,并与其他检测算子进行比较。实验结果表明,该算法具有方法简单、抗噪能力强、计算量小等优点。