基于WEB的机器人遥操作系统虚拟现实的Java 3D实现

来源 :机电工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woxuejavalala
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于WEB的机器人遥操作系统结合传统机器人控制技术及INTERNET技术, 已成为机器人研究开发的一个热点之一.该文从一个全新的机器人控制角度,借助适用于Internet环境的跨平台的三维图形开发工具Java 3D进行三维建模,来实现虚拟现实的基于Web的机器人遥操作系统.
其他文献
首先对固态继电器和机电继电器进行了比较 ,然后对固态继电器的分类和工作原理作了简要介绍 ,结合笔者对新型电动执行器的开发 ,分析了如何合理利用继电器 ,最后总结了应用固
病例资料男,22岁,左下肢肿痛2月余,发现肿块20d,无发热。体检于左胫前可触及软组织肿块,约2cm×5cm,有压痛,局部皮温不高。图1平片;图2T1WI轴位;图3T1WI增强轴位;图4T2WI冠状位;图5T
根据推拉式气垫运载平台多工况自动控制的需要,提出了以8031单片机为核心的微机测控系统的设计方案,并详细阐述了其单片机测控系统的硬件组成、软件设计和工作原理。
在介绍化工仿真培训系统结构基础上,提出了化工仿真培训系统的计算机辅助设计系统,该系统的完成,可为开发者解除许多重复性的基础开发工作,缩短开发周期,同时,并为用户提供友好的扩
病例资料:女性患者,28岁。1个月前散步时突发咳嗽咳痰,伴胸闷、气促、呼吸困难。休息后无好转。当地医院急查CT示双侧气胸并左侧胸腔积液.双肺弥漫性间质性病变,双肾多发错构瘤。
目的通过对肝脏泡状棘球蚴病患者CT检查、随访,探讨CT对肝脏泡状棘球蚴病的诊断价值。方法回顾性分析14例经生化检查、手术及病理检查结果证实的肝脏泡状棘球蚴病的CT表现。结
介绍了用8501单片机控制的变频调束这恒压供水系统,给出了系统的硬件结构及单片机控制程序框图,在系统中,8501CPU产生三相交流调频控制信号,经驱动后,输送到逆变主桥路,实现恒压调速。
首先介绍面向微机电系统的CAD软件的特点,具体讨论面向MEMS的CAD系统的显示设计,然后对在PC机上以Windows为平台,运用OpenGL技术来进行CAD系统的显示设计进行了探讨。
ARX是AutoCAD二次开发平台的重要组成部分。本文阐述了基于AutoCAD开发冲裁模CAD/CAM软件的设计流程和内在关键技术。
介绍了一种利用两个功率开关管对电容器充、放电电压和放电通道消电离过程进行控制 ,实现脉冲放电能量与输出功率控制 ,进而改善加工质量的新方法。