图像处理在机器人焊缝识别中的应用

来源 :2007年赣机科技论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aaajansen
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采用VISUAL C++6.0 开发了焊缝图像采集及处理系统,对电荷耦合器件(CCD)摄像头获取的焊缝激光条图像进行特征提取,分别采用两套不同的识别方案对激光条图像进行处理,前者采用中值滤波-拉普拉斯锐化-Sobel 边缘检测-中线提取;后者采用平滑滤波(平均模板)-自适应阈值分割-Krisch 边缘检测-中线提取。通过实际中试验结果的对比发现,后者能更好的对激光条图像进行特征识别。
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