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本文对目前机器人柔顺性控制方法——阻抗控制方法、力／位混合控制方法、自适应方法、智能控制方法做了较全面的介绍；并着重论述了阻抗控制算法的研究进展情况。阐述了与一些先进的控制算法——自适应方法、智能控制方法相结合是目前阻抗控制算法研究的热点。
机械手控制算法研究
【摘 要】
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本文对目前机器人柔顺性控制方法——阻抗控制方法、力／位混合控制方法、自适应方法、智能控制方法做了较全面的介绍；并着重论述了阻抗控制算法的研究进展情况。阐述了与一些先
【机 构】
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枣庄学院计算机系,枣庄市第十六中学
【出 处】
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科技信息
【发表日期】
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2007年10期
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