双转台五轴数控机床误差的动态实时补偿研究

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双转台五轴数控机床是进行精密、复杂工件加工的主要设备。由于其内部结构较为复杂,导致误差补偿设计难度较大。文章以双转台五轴数控机床为基础,相应建立移动轴、旋转轴运动数学模型,将工件坐标系当作基础坐标系,通过齐次坐标系变换理论,对其轴运动在基础坐标系中的误差表达式进行推导。针对五轴机床设备两种轴的运动耦合情况,相应提出一种分步实施补偿方法,即优先完成姿态误差补偿再进行误差补偿,尽量调整工件姿态与理想姿态一致。仿真实践证明该方法有助于提高加工精度,可有效避免因补偿导致的运动干涉问题,具有较高的有效性和可行性。
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