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柔性制造系统中机器人行走系统的结构设计
柔性制造系统中机器人行走系统的结构设计
来源 :天津职业技术师范大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qiwa99
【摘 要】
:
介绍了某柔性制造系统中机器人行走系统的组成和机械系统结构设计,并采用有限元法对其进行了模态分析和刚度分析。实际应用结果表明:该结构设计合理,技术性能指标能满足设计
【作 者】
:
杨天时
张伯俊
【机 构】
:
天津职业技术师范大学机械工程学院
【出 处】
:
天津职业技术师范大学学报
【发表日期】
:
2013年03期
【关键词】
:
柔性制造系统
机器人行走系统
结构设计
有限元法
模态分析
刚度分析
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介绍了某柔性制造系统中机器人行走系统的组成和机械系统结构设计,并采用有限元法对其进行了模态分析和刚度分析。实际应用结果表明:该结构设计合理,技术性能指标能满足设计需求。
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