【摘 要】
:
为了避免换能器失谐带来的换能器发热、效率低等问题,提出一种模糊PD超声频率跟踪算法。模糊PD超声频率跟踪算法采用模糊控制的思想,使用指数法实时整定PD控制器的参数,以达
【基金项目】
:
四川大学重大科研项目(17H0366),四川省教育厅2018自然科学重点科研项目(18ZA0307,18ZA0308)。
论文部分内容阅读
为了避免换能器失谐带来的换能器发热、效率低等问题,提出一种模糊PD超声频率跟踪算法。模糊PD超声频率跟踪算法采用模糊控制的思想,使用指数法实时整定PD控制器的参数,以达到对谐振频率的快速、精确跟踪。模糊控制的输入为相角差和相角差变化率,模糊控制器按照预设规则识别换能器当前状态,并对增量式PD控制器的参数进行指数化整定,最终输出经过模糊PD调节后的驱动频率。仿真实验显示,该频率搜索算法能从任意频域开始,在30步内完成对任意超声换能器谐振频率的搜索。将该算法与二分法和PD变步长等算法比较,验证其在搜索准确率、
其他文献
针对永磁同步电机无位置传感器控制在低速起动阶段电机转子位置难以精确获得等问题,提出了利用电流导数在零电压矢量区间对电机转子位置进行估计的方案。对零电压矢量区间d轴
说话,人人都会,但有些话在一些场合却不该说。我们常常看到在销售中因一句话而毁了一笔业务的现象。推销员如果能避免失言,业务肯定百尺竿头。为此,笔者总结“祸从口出”不该
数学课是知识性很强的一门学科。上好数学课不是一件容易的事。如何上好一堂数学课,使学生在有限的时间内最扎实有效地掌握知识,提高数学成绩?就此问题谈了认识。
Mathemati
从气隙谐波磁场的角度对具有相同尺寸参数的12槽4极整数槽分布绕组与6槽4极分数槽集中绕组永磁同步电机进行了综合对比。基于气隙磁场调制理论,建立了分布绕组与集中绕组永磁
天下互联是个性化、智能化网络信息和网络广告服务商。2004年3月,“天下互联(北京)科技有限公司”正式挂牌,并在2006年7月下旬,完成第二轮融资。公司拥有天下窄告、天下商业
针对传统星形连接无刷直流电动机直接转矩控制下存在较大关断相续流引起转矩脉动坠落的问题,提出在断开电机绕组下通过电压矢量来实现关断相电流的抑制方法。该方法基于开绕
简要介绍了铁氧体永磁体退磁原理特性,通过有限元仿真分析了一台36槽6极铁氧体永磁辅助同步磁阻电机永磁体退磁分布特性,根据其退磁特性,提出了不等厚永磁体、永磁体内移、永
针对吸油烟机行业对高静压、大风量、超高能效的要求,研究了一种IPMSM的无传感器DTFC拓扑。该拓扑包括混合磁模型的定子磁链观测器和MTPA实时在线计算的方法。该拓扑采用有效
转子冲片强度满足要求是保证电机安全运行的关键。运用有限元法对客运机车用1430 kW永磁同步牵引电机的转子冲片强度进行数值仿真与分析,采用不同加载方式计算对比,建立在永
不同槽极组合及转子磁路结构对电机的性能和加工过程有直接的影响,不同定子槽数、转子极数和转子磁路结构之间存在多种可能的组合。为了缩小选择空间,缩短设计阶段方案选择的