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高精度船用型材机器人自动划线切割系统是集机器人技术、控制检测技术、数据处理技术、等离子划线切割技术、计算机软件和通信技术于一体的自动化柔性生产线。系统的关键技术包括PC机网络式控制机器人离线编程、应用多传感器在线检测和位置要素补偿。
高精度船用型材机器人划线切割柔性生产系统
【摘 要】
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高精度船用型材机器人自动划线切割系统是集机器人技术、控制检测技术、数据处理技术、等离子划线切割技术、计算机软件和通信技术于一体的自动化柔性生产线。系统的关键技术
【机 构】
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上海交通大学精密仪器及微智能研究所
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2001年9期
【基金项目】
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国家863高科技资助项目
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