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在“恩智浦”杯全国大学生智能车竞赛中摄像头组识别路径的过程中,为了能够正确的提取到赛道信息,减少单片机计算量,提升处理速度,需要对摄像头采集到的图像进行二值化处理,从而降低图像的复杂度,在单片机主频不变的条件下增加赛道识别的速度。而一个简单快速得到图像二值化阈值的算法能显著的提升图像处理的速度。