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在系统的非线性函数、外界扰动、建模不确定性以及外界未知故障输入上界均未知的情况下，构造了新颖的Lyapunov函数，基于鲁棒白适应观测器设计了新的自适应容错控制器，所设计的自适应控制器可使闭环系统渐近稳定。仿真算例表明了该方法的有效性和优越性。
基于Lyapunov函数的非线性系统自适应容错控制研究
【摘 要】
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在系统的非线性函数、外界扰动、建模不确定性以及外界未知故障输入上界均未知的情况下，构造了新颖的Lyapunov函数，基于鲁棒白适应观测器设计了新的自适应容错控制器，所设计的自
【机 构】
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海军工程大学天津校区,海军潜艇学院导弹兵器系
【出 处】
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四川兵工学报
【发表日期】
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2009年9期
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